9月13日，成都市人民政府新闻办举行疫情防控工作新闻发布会。会上，成都市人民政府副秘书长、市卫健委主任杨小广，成都市发改委副主任李坚峻，成都市交通运输局副局长王清宇，成都市疾控中心应急办主任范双凤，通报了当前疫情防控工作的最新情况，并回答记者提问。    使用四足动物的足球守门是一个具有挑战性的问题，它将高度动态的运动与精确和快速的非抓握物体（球）操纵相结合。防控措施不松懈：原则居家的地区个体工商户不得违反规定经营“成都新增感染者人数自8月26日开始呈现上升趋势，29日到达峰值后逐步下降，从9月8日开始每日新增病例都在100例以下，近两天新增病例已降至50例以下，疫情形势整体向好。机器人需要在很短的时间内（通常不到一秒）使用动态运动机动对潜在的飞行球做出反应并拦截。在本论文中，我们建议使用分层无模型 RL 框架来解决这个问题。实际上，机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。机器人的参数在模拟器中定义，Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。”杨小广介绍，从9月1日以来，成都已顺利进行11轮全员核酸检测，“总体来看，虽然成都目前新增报告病例数呈波动下降趋势，但每日仍有社会面检出病例，全市防控措施仍不能松懈。”近日，成都已有部分区（市）县陆续恢复正常生产生活秩序，其他区域的疫情防控管理措施是否有变化？杨小广表示，成都高新区（不含高新西区）、锦江区、青羊区、金牛区、武侯区、成华区、龙泉驿区、新都区、双流区、郫都区团结街道继续按照“应检必检”要求，完成全员核酸检测，每日一检，不漏一人；其他已逐步有序恢复正常生产生活秩序的区（市）县按当地要求进行核酸检测等防控措施，上下班尽量做到单位—住址“两点一线”，原则上不出本行政区域。杨小广重点提醒广大市民朋友，外出购物，做到不聚集、就近购买，避免增加感染风险；按疫情防控要求，原则居家的地区个体工商户不得违反规定经营。发布会上，成都市疾控中心应急办主任范双凤也介绍，分析发现极个别非保供人员没有严格遵守居家要求，外出流动，导致了疫情的传播。

二 | 成都市疾控中心应急办再次强调，高新南区、锦江区、青羊区、金牛区、武侯区、成华区、双流区、龙泉驿区、新都区，9区仍处于严格管控社会流动状态 ，所有市民必须严格居家，除就近购买必备生活物资外，不可外出。尤其是个体商户等，不能违反规定外出经营，须严格遵守区域内疫情防控要求，居家不外出，不营业。 区域内所有人员，每天坚持做好核酸检测，外出采购时尽量缩短时间，全程做好防护。

三 | 推进重大项目工程：4个疫情防控重大应急工程已建成投用当前疫情形势下，统筹疫情防控和经济社会发展受到社会关注，其中，重大项目建设的推动情况如何 ？发布会上，成都市发改委副主任李坚峻表示，成都市发改委正在与经信、商务、交通、邮政、市场监管等部门密切协同，建立了行业疫情防控组专班工作机制，坚持做好常态化每日调度。

四 | 具体来看，成都市发改委已经会同住建、交通、经信等部门，及时梳理、分批确定有序复工重大项目清单，为各区（市）县、各单位突出重点，开辟绿色通道优先保障项目建设提供支撑。比如，新津区指导重点项目成立综合协调、施工保障和后勤服务3个应急小组，全力保障场内施工、管理人员生产生活，全区统筹成立服务专班，优先解决重点项目困难问题。

五 | 实施闭环推进方面，成都市发改委印发了《成都市重点建设项目疫情防控指南》，加强全要素、全流程疫情防控指导，如李家岩水库、中创新航等175个重点项目探索完善应急方案，加强施工人员、建材物资储备，及时启动闭环建设。此外，按照民生优先的原则，华西医院国家医学中心、天府国际生物城医学检验中心等项目加快推进立项批复和方案完善，成都健康医学中心一期等11个卫生项目加快建设，天府国际健康服务中心、正兴方舱医院、市公卫中心应急病房、市临床检验中心等4个疫情防控重大应急工程已建成投用。分区分类做好公共交通服务：地铁、公交、巡游出租运力有调整目前，天府新区（庙山社区、小桥社区除外）、东部新区、高新西区、新津区、邛崃市、青白江区、大邑县、都江堰市、彭州市、崇州市、温江区、蒲江县、郫都区（团结街道除外）、金堂县、简阳市等15个区（市）县已经逐步恢复常态化防控，正在陆续恢复正常生产生活秩序，交通运输部门如何分区分类做好公共交通服务，保障市民安全出行？发布会上，成都市交通运输局副局长王清宇表示，成都地铁将根据调整后的管控区域和客流情况，优化调整地铁线网行车组织，压缩客流高峰时段重点线路行车间隔，调整有序恢复生产生活区域地铁车站出入口，同步做好乘客进出站指示、引导等工作。公交方面， 成都将有序恢复生产生活区域，逐步加大运力投放、增加运营频次；未恢复生产生活区域，按照“保重点区域、保基本出行”的原则，做好途经管控区域医院、大型超市、农贸市场等地点的公交服务；接驳机场、火车站的跨区公交线路继续保持运行，其他跨区公交线路，根据市、区（市）县两级疫情防控要求优化调整运输组织。巡游出租车方面， 成都将加大在机场、火车站等交通枢纽的调度和运力储备，保障外地来蓉乘客抵蓉后前往市内各区域的出行服务需求。

六 | 来源 | 四川发布客户端 记者 | 王培哲